IO-Link?有望讓幾乎所有工廠傳感器或執(zhí)行器實現(xiàn)“智能化”,從而能夠與過程控制器進行通信并共享有價值的數(shù)據。這篇博文探討了IO-Link的開發(fā)原因、工作原理、使用場合和局限性。
為什么要開發(fā)IO-Link?
過去,每種現(xiàn)場總線(如MODBUS、Profibus)都有各自的連接器,用于將傳感器或執(zhí)行器連接到支持的協(xié)議,這意味著自動化工程師必須了解其工作原理的細節(jié),并選擇正確的電纜和輸入卡。為了解決這些問題,制造商在其設備中設計了現(xiàn)場總線接口,但隨著傳感器和執(zhí)行器尺寸不斷縮小,這種方法變得不切實際。除了尺寸變得更小之外,制造流程還要求傳感器能夠傳輸溫度和壓力等物理量的讀數(shù),并需可以通過過程控制器遠程配置(雙向通信)。 ?這些因素是推動IO-Link發(fā)展成為全球標準化接口的主要驅動力,該接口能夠適配所有設備制造商生產的小型設備。這些設備可以輕松集成到任何使用IO-Link*主站的網絡(現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網)中。IO-Link傳感器需要向后兼容傳統(tǒng)二進制傳感器,以便更輕松地集成到現(xiàn)有工廠系統(tǒng)中。
IO-Link如何工作?
IO-Link系統(tǒng)由從站(傳感器或執(zhí)行器)和IO-Link主站組成。參見圖1。每個從站只能連接到一個IO-Link主站,但IO-Link主站可以服務多個從站。
IO-Link是一種串行數(shù)字點對點協(xié)議,其中每個從站都連接到IO-Link主站上的一個物理端口。該協(xié)議不需要復雜的尋址,采用標準化連接器(通常是M8或M12)和非屏蔽三線電纜,安裝簡單、成本低。
IO-Link主站端口有如下四種工作模式:
- IO-Link:端口用于雙向IO-Link通信。
- DI:端口的行為類似于數(shù)字輸入。
- DQ:端口的行為類似于數(shù)字輸出。
- 停用:“停用”模式可用于未使用的端口
IO-Link數(shù)據通信可以是周期性的,也可以是非周期性的。
- 周期性通信發(fā)生在正常工作期間,IO-Link主站驅動“過程數(shù)據”的傳輸。
- 非周期性數(shù)據是“應請求”傳輸?shù)?,可以包含配置或維護信息(服務數(shù)據)。例如,IO-Link主站可能會在從站上電后向其發(fā)送新配置,或在關斷前請求從站配置。事件數(shù)據也是非周期性的,出現(xiàn)在有意外情況發(fā)生時,并根據嚴重程度(通知、警告和錯誤)向控制器發(fā)出報告。
IO-Link可以用在哪里?
IO-Link非常適合工廠自動化應用,包括:
- 自動化裝配線:實現(xiàn)快速安裝和迅速轉換生產運行
- 機床:傳感器參數(shù)設置(溫度、壓力、氣流),實現(xiàn)快速設置并使故障傳感器更易于識別和更換
- 輸送帶:速度和停止點可以根據負載動態(tài)改變
- 個性化制造/單件小批量生產:IO-Link易于遠程配置,為個性化制造賦予靈活性
- 液壓系統(tǒng):IO-Link能夠滿足所有關鍵要求,包括可靠的信號傳輸、溫度、壓力和液位等