車載模擬攝像頭仍是主流

由于技術(shù)成熟、延遲低且成本低廉、以往我們?cè)诤芏嘬囕v上看到的倒車影像、流媒體后視鏡、360環(huán)視等，無(wú)論是前裝還是后裝，都采用模擬信號(hào)傳輸，比如2021款豐田凱美瑞的倒車影像就采用了AHD。

AHD即模擬高清視頻信號(hào)協(xié)議，是韓國(guó)Nextchip公司推出的模擬高清解決方案。AHD在已有的模擬傳輸線上可以實(shí)現(xiàn)500米的高清視頻信號(hào)可靠傳輸，采用了Y/C信號(hào)分離和模擬濾波技術(shù)，可以有效地減少高頻區(qū)的色噪聲，將信號(hào)干擾做到最小。

AHD號(hào)稱零延時(shí)，能夠?qū)⑶岸藬?shù)據(jù)未經(jīng)編碼壓縮到后端，實(shí)現(xiàn)全實(shí)時(shí)、高保真，目前AHD2.0最高可以支持1080P@30fps輸出。

當(dāng)然在模擬高清領(lǐng)域，還有國(guó)內(nèi)兩大安防巨頭大華的CVI（高清復(fù)合影像接口）和海康威視主推的TVI，AHD與這兩種方案大同小異，同時(shí)這兩家廠商也推出了一些后裝的倒車影像相關(guān)產(chǎn)品。

從原理上看，視頻模擬信號(hào)傳輸時(shí)延低的主要原因是，CMOS圖像傳感器本身輸出的就是模擬信號(hào)，在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品上，CIS是通過(guò)內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)提前轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)并輸出給外部設(shè)備進(jìn)行處理。

而模擬攝像頭由于信號(hào)不需要復(fù)雜的編解碼和壓縮，信號(hào)處理方式較為簡(jiǎn)單，只涉及信號(hào)放大、濾波和調(diào)節(jié)等基本的處理，減少了信號(hào)處理的步驟；同時(shí)模擬信號(hào)通過(guò)同軸電纜傳輸，作為一種連續(xù)的信號(hào)，相比數(shù)字信號(hào)網(wǎng)絡(luò)傳輸中可能出現(xiàn)的丟包和重傳等問(wèn)題，同樣也降低了時(shí)延。

所以通常模擬攝像頭的延遲會(huì)比數(shù)字?jǐn)z像頭低，這種情況在如今一些智能汽車上有較為明顯的表現(xiàn)。比如在某新能源汽車論壇中，有不少車主反映倒車影像有可以被感知的時(shí)延。

另一方面，從攝像頭到顯示的延遲，包括本身從CIS中輸出就存在一幀的初始時(shí)延、信號(hào)處理的時(shí)延、顯示屏的時(shí)延。其中顯示屏本身產(chǎn)生時(shí)延因素包括顯示屏和視頻輸入的幀率（幀率越高時(shí)延越低）、響應(yīng)時(shí)間等，比如OLED的響應(yīng)時(shí)間原理上天生比LCD更快。