電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）從4線的法雷奧Scala 1到華為192線，車載激光雷達隨著ADAS的需求在不斷提高線數(shù)。在剛剛收官的CES 2024上，作為目前量產(chǎn)車載激光雷達的升級換代產(chǎn)品，國內(nèi)廠商紛紛推出512線的激光雷達。

不過其實在此之前，國內(nèi)已經(jīng)有多家激光雷達廠商推出300線、512線甚至是1024線的激光雷達。

洛倫茲科技

去年8月，洛倫茲科技推出E系列的ADAS激光雷達，采用MEMS掃描方案，分辨率最高達到300線以上，探測距離可達300m@10%。當然，要達到300線以上的效果，E系列幀率需要運行在10Hz的情況下，同時通過ROI區(qū)域動態(tài)配置來實現(xiàn)垂直分辨率0.1°以下。

洛倫茲E系列在尺寸方面實現(xiàn)了進一步壓縮，整機高度壓至40mm以下，重量不到700g。較于市面產(chǎn)品的45mm~48mm的高度有很大優(yōu)化，便于安裝在車頂，也可以集成在擋風玻璃后，減小對駕駛艙內(nèi)人員頭部空間的占用。

另外成本上，通過洛倫茲集成度更高的系統(tǒng)設(shè)計，具備體積小、成本低、功耗低、噪音小等優(yōu)勢。再結(jié)合自研的關(guān)鍵器件、專用ASIC芯片等，官方表示可以把大批量成本降到千元級別。

北醒光子

北醒在2022年發(fā)布了512線激光雷達AD2，這款產(chǎn)品還曾在CES 2023上進行亮相。AD2具備120°×25.6°探測視場角、10Hz刷新幀率、測距最遠可達200m。AD2最高的角分辨率達到0.05°×0.05°，等效達到512線，但前提是在視場角為120°*6.4°的探測模式下才能實現(xiàn)，也就是類似ROI動態(tài)可調(diào)區(qū)域的功能，但要比普通的ROI視角范圍更大。

AD2沿革創(chuàng)新了角龍（Horn）平臺的掃描及陣列收發(fā)技術(shù)。通過2D高精掃描技術(shù)可以使得無需大規(guī)模陣列化的光源和接收器即可達到512線高性能。且在后續(xù)性能升級潛力方面，實現(xiàn)了成本和性能解耦合，兼顧車企對成本和性能的高標準需求。其次，AD2采用了北醒自研的數(shù)字電機技術(shù)，以能夠精準控制棱鏡和振鏡的轉(zhuǎn)速和移動位置，使得激光雷達能夠在空間內(nèi)均勻分布每個點的位置，實現(xiàn)對空間的精準感知。另外，得益于架構(gòu)的優(yōu)化以及在集成方面的經(jīng)驗，使得AD2體積小，更易嵌入車體。