ABB S-093H 3BHB009885R0004 | 相位測量與控制模塊 | 數字伺服驅動器
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ABB S-093H 3BHB009885R0004 | 相位測量與控制模塊 | 數字伺服驅動器

型號：S-093H
輸入電壓：220V。
輸出頻率：350kHz。
額定電流：5A。
模塊設計：模塊化設計，便于安裝和維護，適用于高壓和中壓系統(tǒng)。

分類：

描述

產品細節(jié)說明：

ABB S-093H 3BHB009885R0004 | 相位測量與控制模塊 | 數字伺服驅動器

1. 產品概述

  • 制造商：ABB

  • 型號：S-093H (訂貨號：3BHB009885R0004)

  • 類型：高性能數字伺服驅動器

  • 功率等級：9.3kW

  • 應用領域：

    • 工業(yè)機器人關節(jié)驅動

    • CNC機床主軸控制

    • 高動態(tài)響應定位系統(tǒng)

    • 精密電子制造設備

2. 關鍵參數

參數 規(guī)格
輸入電壓 3相 380-480V AC (±15%)
額定輸出電流 20A
峰值電流 (3秒) 30A
控制方式 磁場定向控制(FOC)
通信協(xié)議 EtherCAT/CANopen
反饋接口 支持17-bit絕對值編碼器
開關頻率 4-16kHz可調
防護等級 IP20/IP65(可選)

3. 核心功能

  1. 先進控制算法

    • 自適應振動抑制

    • 非線性摩擦補償

    • 前饋控制

  2. 安全功能

    • STO(Safe Torque Off)

    • SS1(Safe Stop 1)

    • 符合SIL3/PLe安全等級

  3. 智能診斷

    • 實時電流/電壓波形監(jiān)測

    • 溫度預測功能

    • 壽命預估算法

4. 機械安裝

  • 尺寸：220×150×180mm (W×H×D)

  • 安裝方式：壁掛式/DIN導軌

  • 冷卻方式：強制風冷(內置風扇)

  • 重量：3.2kg

5. 電氣連接

主電源輸入：
L1/L2/L3 - 三相電源
PE - 保護接地

電機連接：
U/V/W - 電機繞組
PE - 電機接地

控制接口：
X5 - EtherCAT總線
X6 - 編碼器接口
X7 - 安全I/O

6. 調試流程

  1. 快速啟動向導

    • 電機參數自動識別

    • 諧振頻率掃描

    • 慣量辨識

  2. 高級調試

    • 頻響特性測試

    • 機械特性曲線優(yōu)化

    • 振動抑制參數整定

  3. 驗收測試

    • 階躍響應測試

    • 速度波動測試

    • 定位重復性測試

7. 維護要點

  • 日常檢查：

    • 檢查散熱風扇運轉

    • 監(jiān)測直流母線電壓波動

    • 記錄運行溫度

  • 定期維護：

    • 每2000小時清潔風道

    • 每年檢測電容ESR值

    • 每3年更換冷卻風扇

 

公司介紹：
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