ABB SYN5201A-Z,V277 3BHB006714R0277 控制模塊
ABB SYN5201A-Z,V277 3BHB006714R0277 控制模塊 - 圖片 2
ABB SYN5201A-Z,V277 3BHB006714R0277 控制模塊 - 圖片 3

ABB SYN5201A-Z,V277 3BHB006714R0277 控制模塊

品牌：ABB
產(chǎn)品型號(hào)：SYN5201A-Z,V277 3BHB006714R0277
質(zhì)保：1年
尺寸：100mm×100mm×200mm
重量：2 kg
狀態(tài):全新/二手
原產(chǎn)地：瑞典
庫存： 現(xiàn)貨/期貨
交貨時(shí)間：付款后3天內(nèi)發(fā)貨/付款后1個(gè)月內(nèi)發(fā)貨
郵箱：www.nchzsy.cn
購買咨詢熱線 /Whatsapp:18859254943

分類：

描述

ABB SYN5201A-Z,V277 3BHB006714R0277 控制模塊

1. 核心概覽

維度 描述
產(chǎn)品定位 工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制模塊（屬ABB AC 800M系列）
核心功能 伺服驅(qū)動(dòng)控制、多軸同步、高速位置插補(bǔ)
典型應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人控制、印刷機(jī)械、高速包裝線
安全認(rèn)證 SIL2 (IEC 61800-5-2)、CE、UL 508

2. 硬件技術(shù)規(guī)格

2.1 處理器與性能

參數(shù) 規(guī)格
CPU 雙核ARM Cortex-R5 @800MHz
控制周期 最小250μs（單軸）
內(nèi)存 64MB SRAM + 512MB Flash
通信接口 2×以太網(wǎng)(100Mbps) + 1×RS485

2.2 運(yùn)動(dòng)控制能力

SYN5201A-Z

伺服驅(qū)動(dòng)器

編碼器反饋

PLC主站

電機(jī)

  • 支持軸數(shù)：最大8軸（插補(bǔ)模式下4軸）

  • 編碼器接口：

    • 增量式：A/B/Z差分輸入

    • 絕對(duì)式：EnDat2.2/SSI

3. 功能特性

3.1 控制算法

算法類型 性能指標(biāo)
PID位置控制 帶寬≥500Hz
前饋控制 速度/加速度前饋補(bǔ)償
電子齒輪 比率范圍1:1000~1000:1

3.2 安全功能

  • STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（符合IEC 61800-5-2）

  • 安全限位：

    def check_position(axis):
    if axis.actual_pos > axis.soft_limit_hi:
        activate_STO(axis)
        log_fault("Over-travel")

4. 通信協(xié)議支持

協(xié)議 應(yīng)用場(chǎng)景
CANopen 伺服驅(qū)動(dòng)器級(jí)通信（DS402協(xié)議）
EtherCAT 高速實(shí)時(shí)控制（需配擴(kuò)展模塊）
Modbus TCP 與上位系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換

5. 應(yīng)用場(chǎng)景案例

場(chǎng)景1：數(shù)控機(jī)床

  • 控制架構(gòu)：

    G代碼解析

    SYN5201A-Z

    X軸伺服

    Y軸伺服

    Z軸伺服

  • 性能指標(biāo)：

    • 定位精度：±1μm（帶激光補(bǔ)償）

    • 最大進(jìn)給速度：60m/min

場(chǎng)景2：機(jī)器人控制

  • 特殊功能：

    • 關(guān)節(jié)空間/笛卡爾空間混合控制

    • 碰撞檢測(cè)（基于電流監(jiān)測(cè)）

6. 系統(tǒng)集成

6.1 開發(fā)環(huán)境

  • 編程工具：ABB Automation Builder

  • 語言支持：

    • IEC 61131-3（LD/FBD/ST）

    • 專用運(yùn)動(dòng)控制功能塊

6.2 冗余配置

  • 同步方式：光纖環(huán)網(wǎng)（≤1ms同步誤差）

  • 切換時(shí)間：<10ms（無擾動(dòng)）

 

其他型號(hào)推薦：

ABB CI854AK01 3BSE030220R1

ABB 3BHE039770R0102 PPD539A102

ABB 3BHB030310R0001 5SHY4045L0006

ABB 3BHE046836R0101 GFD563A101

ABB 3BHE050077R0102 UNS0881b-PV2

ABB DKTFM418B 3BHB015651P0001

ABB 3BHE023784R2530 PPD113B01-25-111000

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