MOOG D136-002-005 | 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 | 帶D138-002-002加密狗
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型號(hào)：D136-002-005

工作溫度范圍：+0°C 至 +50°C。
防護(hù)等級(jí)：IP20。
編程語言：IEC 61131-3（支持梯形圖、順序功能圖等）。
傳感器接口：支持增量編碼器或SSI接口，最大脈沖頻率為8MHz，支持邊緣評(píng)估。

描述

MOOG D136-002-005 | 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 | 帶D138-002-002加密狗

1. 產(chǎn)品概述

  • 型號(hào)：D136-002-005

  • 制造商：MOOG（穆格），全球領(lǐng)先的高性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案供應(yīng)商。

  • 產(chǎn)品類型：多軸伺服控制器，適用于高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景。

2. 核心功能與性能

2.1 多軸控制能力

  • 軸數(shù)支持：

    • 典型配置?2~6軸（具體取決于固件版本和擴(kuò)展模塊）。

    • 支持同步控制（如電子齒輪、電子凸輪）。

  • 控制模式：

    • 位置控制、速度控制、扭矩控制。

    • 高級(jí)功能：插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（直線/圓?。?、PVT（位置-速度-時(shí)間）軌跡規(guī)劃。

2.2 硬件規(guī)格

  • 處理器：高性能 DSP 或 FPGA，實(shí)時(shí)性≤1ms（循環(huán)周期）。

  • I/O 接口：

    • 數(shù)字量輸入/輸出：24V DC，光電隔離。

    • 模擬量輸入/輸出：±10V 或 4~20mA（用于扭矩或速度指令）。

    • 編碼器反饋：支持增量式（A/B/Z）和絕對(duì)式（SSI、BiSS-C）。

  • 通信接口：

    • EtherCAT（主流配置）、CANopen、Profinet 或 MOOG 專用總線（如 SERCOS）。

2.3 動(dòng)態(tài)性能

  • 帶寬：≥500Hz（速度環(huán)）。

  • 定位精度：±1 脈沖（依賴編碼器分辨率）。

3. 軟件與編程

3.1 開發(fā)環(huán)境

  • 配置工具：

    • MOOG IDE（集成開發(fā)環(huán)境）或第三方工具（如 TwinCAT、Codesys）。

  • 編程語言：

    • IEC 61131-3（梯形圖、ST 等）。

    • 可選 C/C++ 庫（用于復(fù)雜算法）。

3.2 高級(jí)功能

  • 振動(dòng)抑制：自適應(yīng)濾波算法（抑制機(jī)械諧振）。

  • 安全功能：

    • STO（安全扭矩關(guān)斷）、SLS（安全限速）支持（需符合 SIL3/PLe）。

4. 典型應(yīng)用領(lǐng)域

  • 工業(yè)機(jī)械：

    • 半導(dǎo)體設(shè)備（晶圓切割、貼片機(jī)）。

    • 機(jī)床（五軸加工中心）。

  • 航空航天：

    • 飛行模擬器舵機(jī)控制。

  • 測(cè)試臺(tái)：

    • 高動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬（如汽車零部件疲勞測(cè)試）。

 

 

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